柴油發動機的主要污染排放物是NOx(氮氧化物)和PM(微粒)，減少這兩種排放物所需的工作條件剛好是相反的，因此，出現了EGR(廢氣再循環)和SCR(選擇性催化還原)兩種技術方案來達到國四排放的要求。采取SCR技術路線的發動機在燃燒的過程中，已通過技術手段使柴油充分燃燒從而達到有效控制PM排放量的目標，而NOx則需要在排氣的過程中將其還原為氮氣(N2)和水(H2O)，這一過程的還原劑就是車用尿素溶液。尾氣從渦輪增壓器出來后進入排氣管，排氣管上安裝有尿素計量噴射裝置，在溫度達到300℃-500℃時噴入尿素溶液,在催化劑的作用下尿素(NH2CONH2)水解產生NH3和CO2 ,NH3與NOx反應,生成氮氣和水排出。車用尿素溶液在催化還原反應中的控制是非常精細化的一個過程，尿素的噴入量必須要與NOx的濃度相匹配，尿素的噴入量過少，則達不到應有的處理水平，尿素的噴入量過多,則會使多余的氨氣排入大氣,導致新的污染。

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