古巴比倫人6000年前發明日晷在早上計時，他們亦發現水的流動需要的時間是固定的，因此發明了水鐘。古代中國人亦有以水來計時的工具——銅壺滴漏，他們亦會用燒香計時。將香橫放，上面放上連有鋼珠的繩子。

        公元前140年到100年，古希臘人制造了用30至70個齒輪系統組成的奧林匹克運動會的計時器。這臺儀器被稱為“安提凱希拉儀”,由29個彼此咬合的銅質齒輪和多個刻度盤構成,大小與一個午餐盒相當。

        1657年，惠更斯發現擺的頻率可以計算時間，造出了第一個擺鐘。1670年英國人威廉·克萊門特（William Clement）發明錨形擒縱器。

        1946年，美國的物理學家利比博士弄清楚了原子鐘的原理。于兩年后，創造出了世界上第一座原子鐘，原子鐘至今也是較先進的鐘。它的運轉是借助銫、氨原子的天然振動而完成的，它可以在300年內都能準確運轉，誤差小。

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